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    优化液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键

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    发布日期:2019-10-06 作者:河南省浩源液压机电设备有限公司 点击:

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     防爆液压升降装置的主要功能在很大程度上取决于液压伺服变量液压泵、液压马达回路及其控制系统、大惯性卷筒加载系统、电液定位和制动系统等的协调平衡工作。速度特性,尤其是动态速度控制精度,主要取决于液压传动及其可变控制系统的特性。  在液压防爆提升装置的发展中,除了降低噪声、提高液压系统的工作效率和可靠性等问题还需要进一步研究和解决,如何提高液压提升装置的动态控制精度,提高其可靠性、水平控制精度和乘坐舒适性等综合性能是其面临的新问题,而液压提升装置的计算机控制是其基本手段。  

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    优化液压伺服系统的控制方案是实现液压提升设备计算机控制的关键。优化后的控制方案要求保证系统的高功率(≥1000千瓦、大负载和大惯性特性,增加系统的速度刚度,缩短系统在负载扰动下的调节过程,保持系统的高工作效率。对于优化方案,选择合适的控制算法和设计控制器是下一步的工作重点。  


    液压驱动系统是一个典型的高阶系统,具有大惯性负载、非线性和时变性。它的动态性能随着负载的变化而变化。这种液压顶升设备系统的开环控制很难获得更高的性能,因为由于存在各种干扰信号,系统无法预测对输出的影响,即很难补偿它们。只有采用闭环控制,同时采用多种控制策略来提高系统刚度,使系统控制精度达到更高的要求,才能达到令人满意的液压提升性能  针对液压提升装置存在的问题,可以采用模拟控制和数字控制相结合的方法进行校正和控制。近年来,除了典型的PID控制、自适应控制、变结构控制等策略外,模糊控制、神经网络等人工智能控制策略也得到了快速发展和应用。   


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